Basic Photogrammetry

Пешеходный сейфах

Изменение опорный кадр

Пешеходов vault: сложный и противоречивый – идеальной темой для изучения. Порой кажется, что все участники с реконструкцией аварии обнаружил формулы или формула вариант вычисления скорости пешехода vault. Есть по крайней мере полдюжины компьютерных программ, главным образом касаются пешеходов и/или своды велосипед или что есть раздел, содержащий несколько пешеходов vault формулы.

Что отличает пешеходов vault от регулярных склеп и как делают велосипеды получить включено? В обычный сейф точки приземления или посадка обычно могут быть определены. В области расследования несчастного случая или реконструкции vault формула чаще всего используются с своды, с участием запущенных автомобилей, которые создать легко заметных метки на изготовление контакт с ударил поверхности. , Напротив, пешеходов vault, обычно не имеет легко заметных Марк где пешехода сделал первый контакт с поверхностью. Это неразведанных, точка первого контакта проблемы также справедливо для оператора велосипед или мотоцикл, запущенных контакт с автотранспортными средствами. Это причина, почему пешеходный сейфах должен быть отделен от регулярных своды и для включения своды велосипедов и мотоциклов.

Терминология или языка, связанных с расследованием пешеходный сейфах содержит некоторые термины, которые являются уникальными и специфичные для этот тип анализа vault. Одно из этих условий является «бросать» расстояние. В хранилище регулярных расстояний в анализе являются вертикальные и горизонтальные расстояния от точки старта до точки приземления или первого контакта. Как точки первого соприкосновения не обычно заметной при расследовании пешеходный сейфах, расстояние по горизонтали будет недоступен. , Следователь использует расстояние броска.

Одна общая ошибка, следователь пешеходов vault новичок делает это если расстояние броска начинается в момент первого соприкосновения пешеходов и транспортных средств. Это происходит редко. На самом деле измеряется расстояние броска от момента релиза или разделение пешеходов от транспортного средства. Другой конечной точки на расстоянии броска является точкой окончательного остальной части пешехода и не где приземлился пешехода.

Броска расстояние от выпуска окончательного отдыха, охватывает не только хранилище, но и раздвижных расстояние пешехода. Это наиболее отличительной чертой между регулярной склеп и пешеходов vault – пешеходов хранилище содержит слайд на поверхности окончательного остальные. Расстояние броска охватывает весь расстояние, пешеход вызываемое транспортное средство выброса окончательного остальные.

Пешеходный сейфах не чудо настолько сложны. Они включают в себя как свод над неопределенным расстояние и слайд неопределенное расстояния. Просьба принять к сведению, что слово не определены точно был выбран как, хотя это может быть сразу же неопределенным, это не неопределимым.

Как правило своды, связанные с реконструкцией аварии не включают исправления для сопротивления воздуха, который является скорость зависимых. Масс настолько велики для площади поверхности пешеход и расстояния и скорости настолько малы, что исправления попадают в погрешность относительно измерения переменных факторов.

Другая общяя ошибка, сделанные непосвященных приобретает, что есть различные формулы для различных типов сейфов. Публикации некоторых учебных заведений взломаны vault падает, своды, где посадки — выше точки взлетная, своды, где посадки — ниже точки взлетная, своды где запуск угол ограничивается на несколько градусов выше или ниже горизонтальной плоскости, и этот список можно продолжать. Чтобы установить истину, есть только один основных, базовых сейфа уравнения на основе стандартных физики уравнений, связанных с расстояния, скорости и ускорения.

Анализ очередной свод включает три основных переменных позволяют нам определить указанных переменных, vault скорость – обычно неизвестно. Этих основных переменных являются горизонтального и вертикального расстояния от запуска до контакта (как уже ранее обсуждалось) и запуск угол вольтижировка транспортного средства или объект.

Как правило анализ слайда или скользить включает начало скорость, конечная скорость, расстояние и коэффициента трения между поверхностью и объект. Если три переменные известны, закрепленных переменных или неизвестного легко решить с помощью довольно простой не линейного уравнения.

Два компонента пешеходов хранилище vault и слайд. Уникальная особенность пешеходов vault — что расстояние броска разделяется в первоначально не определено соотношение. Как все слишком часто с регулярной vault, запуск угол пешеходов vault вероятно неизвестна.

Есть слона

Так как один съесть Слона? Одно ест слона один укус одновременно. Если это работает для слонов, он также может работать для пешеходный сейфах.

Пешеходный сейфах касаются пешеходов от выпуска или отделения от автомобиля к точке окончательного отдыха, расстояние броска. Это расстояние броска включает в себя хранилище и слайд. Поскольку это суть пешеходов vault, почему это не основное расследование пешеходов сейфа? После того, как происходит разделение, транспортное средство больше не имеет никакого влияния на пешехода, если только вторичных столкновения. Результате движение пешеходов как регулируется законами физики — основное внимание в ходе нашего расследования.

600 Фунт горилл

Текущей методологии, по-видимому, изучить транспортное средство пешеходных геометрии на себяне сообщалосьЗапуск угол решать склеп скорости. Тема системы метод анализирует отношения vault слайд для данного броска расстояния, с помощью узкого круга соответствующих ввода запуска углы для определения скорости. Эксперт можно изучить эффект и определить достоверность всех вводимых ресурсов, включая запуск угол.

Для любого данного запуска угол и трения коэффициент между пешеход и поверхности, над которой скользит пешехода хранилище и компоненты слайд пешеходов vault неумолимо связаны друг с другом. Это говорит нам, что если запуск угол и трения поверхности известны для любого данного броска расстояние, затем решать склеп скорости пешехода вызывает просто делать математику.

Изменяя угол запуска или коэффициента трения пешехода если расстояние броска хранится как константа, то единственным способом восемьдесят плюс различные текущую опубликованную пешеходной формулы можно прийти различные решения. Как каждый пешеходов vault формула требует входной коэффициент трения, единственным оставшимся переменной является запуск угол. Из этого основных отношений, основанных на принципах физики, единственная реальная разница между всеми существующими пешеходов формулы — взял на себя запуск угол.

Почти все из пешеходов формулы предназначены для дескриптора, один из двух различных типов проблем: 1 оберните или 2 фронтальной проекции.

Выше заявление является технически правильным, но когда внимательно изучить все, что находится на вопрос запуска угол. Обычно фронтальной проекции есть запуск угол меньше или чуть выше нуля. Запуска углы гораздо больше нуля, обычно являются результатом обернуть. Опять же, это просто вопрос предположения, сделанные для запуска угол, который является разница в этих двух типов основных формул.

Vault

Как мы можем прийти к решению известных запуск угол, расстояние броска, изменение высоты и трения коэффициент?

Существует почти достаточно информации, чтобы использовать формулу регулярного vault решать склеп скорость. Используя информацию под рукой, vault решения возможна, но нет ни расстояние, оставшихся до рассеивать энергию из горизонтальной составляющей скорости пешехода. Если расстояние всего броска используется хранилище, существует не линейное расстояние для слайда. Пешеходов будет приземлился в окончательного остальные позиции со всеми скорость по горизонтали остаются нетронутыми.

Какова доля расстояние броска, выделенное хранилище часть комбинированный маневр определяется? В этот момент ответ должен быть кристально чистая. У нас есть только два выбора. Мы либо выход, либо мы думаем.

Догадка?

Единственный вариант слева будет выполнять горизонтальное расстояние для сейфа. С это предположение, скорость может быть вычислено по формуле vault.

Скользить

С vault скорость и угол известных запуска тригонометрия обеспечивает горизонтальной скорости пешехода. Горизонтальная скорость vault является начальной скорости скольжения. Конечная скорость явно нулевой. С известным начальной и конечной скорости и коэффициента замедления, простые вычисления решает за расстояния, требуемого для изменения скорости.

Эврика!

Когда расстояние, рассчитанное для скольжения, в сочетании с первоначального предполагаемого vault расстояние равно расстояние броска, единственным решением для данного запуска угол — это реальность. Простой итеративный процесс генерирует необходимые решения.

Так где же это уходят от нас?

Если этот опорный кадр используется при расследовании пешеходов vault, в вместо множества формул всех генерирующих разрозненные решения, основанные на те же данные, следователь можно использовать регулярные vault формулы и формулы расстояние для замедления выработать решение, которое явно правильно, с использованием научных принципов. По формулам легко доступны в любой колледж уровня фундаментальной физики текст.

Это не дискредитировать любой из исследований, проведенных в целях проверки других опубликованных пешеходов формулы. Эти исследования может использоваться в сочетании с итеративный процесс, описанные выше для проверки процесса.

Большинство опубликованных пешеходов формулы не требуется запуск угол. Этот угол должен быть предположение представленных отдельными следователя. Хотя это требует предположение о следователем, это следователь, который находится в наилучшем положении, чтобы определить угол или диапазон углов, которые наиболее подходят для использования в связи с конкретным инцидент расследуется.

Этот процесс имеет один недостаток противно. Итеративный процесс отнимает много времени если следователь чрезвычайно повезло или имеет доступ к компьютерной программы, которая будет делать итераций.

Ниже РЭЦ-TEC профессионального программного обеспечения будет использоваться для иллюстрации принципы, которые были описаны. Результаты будут сопоставляться с несколько более универсально признанных пешеходов формулы.

Пример 1(Форвард-проекция)

Бросай расстояние = 65 футов вертикальное расстояние = –2.5 ноги

Коэффициент трения =.7 запуска угол = ноль градусов

Общие формулы пешеходов Vault

Вычисленный решения являются в узком диапазоне, начиная от низкого уровня в 28.53 (IPTM общего назначения формула) высокий 36,9 с тремя из решений на 31.3453. Коллинз предлагает правильные трения фактор.8 и решения отображается.7 и.8 ценностей.

Ниже – это решение, полученных с помощью системы, описанные выше. Она приняла программное обеспечение 31 итераций для решения, с помощью сложный алгоритм, в котором он провел сравнение 9 десятичных разрядов.

Эта система также создает хранилище расстояние (18,12 футов) и слайд расстояние (46.88 футов). Из-за этого Разбивка расстояний, времена для хранилища и слайд также доступны. На диаграмме показан масштаб склеп и слайд.

Программа также может генерировать значение трения, требуемых для слайда в целях удовлетворения значение расстояние броска для конкретной скоростью. Как самопроверки на программное обеспечение алгоритм работает, вычисленное значение 31.3453 будет введен как хранилище скорость. Это следует вычислить значение, очень близко к.7, введенные как значение трения в исходной задачи.

Скорость для IPTM Коллинз (. 8) и Сеарле формулы будут также введены и показано на следующих страницах. В то время как IPTM формула представляет собой формулу общего пешеходов vault, NUTI и Коллинз формулы являются формулы фронтальной проекции. И Сеарле в формулы позволяют первоначальный высокое ускорение при первого контакта и общего назначения, однако такое определение будет оставить читателю.

Значение алгоритма проверки: : трения требуется = 0,7

IPTM вычисляется скорость: трения требуется = 0.5605

Коллинз (. 8) вычисляется скорость: трения требуется = 0,8

Сирл (минимум) вычисляется скорость: трения требуется = 0.6425

Сирл (максимум) вычисляется скорость: трения требуется = 1.0419

Вычисления для оптимального угла с наименьшей скорости vault, согласуется с другими данными

На изображении выше показывает абсолютную минимальную скорость, требуется завершить маневр с.7 коэффициент трения на расстояние броска от 65 футов. Любой низкой скорости vault приведет к пешехода, не в состоянии покрыть весь расстояние на уровне данного трения.

Скорость IPTM и Сеарле (минимум), не очень проблематично. IPTM формула является на самом деле общего назначения формула не ограничивается лобового прогнозы ноль градусов. Сеарле (минимум) формула попадает в диапазон, установленные IPTM формула применительно к NUTI и Коллинз формул.

Пешеходов сводом с углом в 10 градусов запуск будет включать нижней части спектра для переноса прогнозов. Пешеход запускается под углом вверх к горизонтали по геометрии фронтальной области ярким транспортного средства и пешехода расположение центра тяжести. На изображении ниже показан запуск угол в 10 градусов с других входных данных без изменений. Вычисляемых скорость для этого маневра — 28.36 миль в час, очень похож на IPTM вычислить скорость (28.53) для назначения запуска.

Пример 2-(пример 1 с углом запуск 10 градусов)

Фактически IPTM, NUTI, Коллинз и Сеарле формулы отображаются на странице 5. Отметить, что ни один из них используют запуск угол при вычислении за исключением является неотъемлемой частью в изменении высоты точки приземления.

Глядя на пешеходов склеп с точки зрения слайд хранилище имеет определенные преимущества, включая возможность отделить расстояние броска на составляющие компоненты. Эта разбивка могут указывать на области сцены, заслуживает увеличение контроля в целях поиска доказательств. Будет также отметить, чувствительность vault скорость для различных входных переменных.

Игнорируя слайд компонент расстояние броска имеет существенное влияние на хранилище скоростью, что и подтверждается на изображении ниже. Воздухе vault уравнение следует использовать, только если можно определить точки первого соприкосновения с поверхностью. В этой ситуации горизонтальное расстояние от выпуска в точку приземления не является расстояние броска. Расстояние броска по определению должны иметь скольжения компонент с нет четкого разграничения между сводом и слайд.

Системы, способные использовать запуск углы обеспечивает преимущество итерация запуска угол для проверки чувствительности vault скорость. Тестирование чувствительности vault скорость изменений во входных данных представляет собой ценный инструмент в анализе пешеходов vault. Анализ, используя единый системный подход должен принести более полезные сведения, чем нападение на проблему с количество пешеходных vault формул в настоящее время доступных, следователю.

Есть примерно 80 plus формул, конкурирующих за известность в реконструкции сообщества. Все из них должны заниматься трения пешехода, высоты центра массы пешеход и удаленности броска. Переноса формул стремиться мобилизовать vault скорости путем вменения запуск углы, основанные на геометрии и другие факторы, включая трения между транспортного средства и пешехода. Редко имеются конкретные данные, необходимые для этих формул.

Конечно итерации различие анализа меню

Итерация расстояние броска

Итерация расстояние по вертикали

Итерация пешеходов значение трения

Итерация угол взлета (запуск)

Итерация пешеходов Vault скорость решения для значения трения

Конечное анализ разницы

Графика конечных значений анализ разницы

Итерации на предыдущих страницах таблицах чувствительность системы интеграции vault слайд для изменения значения для всех индивидуальных входных переменных. Этот итерации подход является полезным инструментом при рассмотрении небольшого числа формул или системный подход но становится un-wieldy при работе с большим количеством различных формул.

Однако одно из реальных преимуществ системы интеграции vault слайд-можно использовать конечные различия анализ для проверки чувствительности системы к изменению значения переменной, особенно. В процессе он генерирует статистические неопределенности системы для определенных диапазонов, присвоенные переменные.

Пример 3

Настало время методично пашут поэтапный процесс достижения решения для пешеходов vault. Вручную расчета решение позволит нам лучше понять, как работает система.

Бросай расстояние = 125 ноги вертикальное расстояние = –2.5 ноги

Коэффициент трения =.8 взлете угол = 7,5 градуса

Как уже отмечалось, бросать расстояние необходимо разделить хранилище расстояние и скользить расстояние.

Есть старая поговорка среди убийство детективов, что это не имеет значения то, что говорит подозреваемого, до тех пор, как вы можете получить их что-то сказать. Объясняется тем, что если подозреваемый говорит правду, он должен быть доказаны и если он лежал, также должны быть доказаны. В любом случае заявление будет в значительной степени в ликвидации или осуждения подозреваемого.

Суть же используется в решении этой проблемы. Поскольку трудно допросить погибшего пешехода или расстояние броска, чтобы точно склеп расстояние, vault расстояния будут выбраны наугад. Расстояние первоначальный vault, выбрали является 65 футов.

Стандартное хранилище формула:

V_v = кв (g / 2 * X²/ косинус²(A) * (tan(A) –Y))

V_v = кв (32,2 / 2 * 65²/ косинус²(7.5) * (tan(7.5) – 2,5))

V_v = 79.1099 футов в секунду

Теперь у нас есть достаточно для подтверждения или устранить наши подозреваемый – 65-футовый vault расстояние. С помощью этой информации расстояние слайда может быть определен. Только очень отсталых новичок будет вычитать 65 футов от броска 125-футового расстояния и сказать слайд 60 футов. Эксперт вычисляет расстояние для слайда из известных начальная скорость

Следующий шаг в этом процессе необходимо определить горизонтальной составляющей скорости пешехода.

V_h = v_v * cos(A)

V_h = 79.1099 * cos(7.5)

V_h = 78.4331 футов в секунду

При горизонтальной скорости и коэффициента трения (замедления) вычисляется время для слайда. Расстояние для слайд затем вычисляется время.

T = (V_I – v_f) / (f / g)

T = (78.4331 – 0) / (.8 / 32.2)

T = 3.0447 секунды

D = V_я * T-f * g * T² / 2

D = 78.4331 * 3.0447 –.8 * 32,2 * 3.0447² / 2

D = 119.4051 футов

Бросай расстояние = 119.4051 + 65 = 184.4051 футов

Это выглядит как 65 футов получает пропуск на это, как она явно не обеспечивают решения (125 метров) проблемы. Однако, не все потеряно, поскольку теперь мы знаем, что подозреваемый vault расстояние должно быть меньше, чем 65 футов.

Следующий подозреваемый расстояние составляет 50 футов. Такая же процедура используется для 50 футов, как использовался для 65 футов. Хотя этот подозреваемый оказывается гораздо ближе, он по-прежнему слишком много времени, чтобы быть правильным.

Третий подозреваемый-это расстояние 45 футов. Снова используется та же процедура, но на этот раз подозреваемый является слишком коротким. Это процесс, который будет продолжать использоваться до выработки идеальный результат 125 ноги, когда vault расстояние добавляется к слайду расстояние.

Когда с использованием этой методологии и вручную, выполнив следующие вычисления люди имеют возможность по своей сути вышестоящего над компьютером. Человеческого разума и логики команда до помочь выбрать. следующий предполагаемой дистанции. Компьютера можно использовать только заранее запрограммированных алгоритм в целях поиска решения.

Современные компьютеры могут достичь решения за меньшее время, что мышцы сердца человека занимает в том, чтобы договор, но должны принять больше действий, чем мы делаем. Надеемся, что мысли даст нам некоторое утешение. Является аналогом гонка между заяц и черепаха.

Компьютерные решения пример 3

Расширенные графики например 3

Гипотетические 2-Сигма (95%) Уровень доверия для каждой переменной

Результатом является скорость (43.723 м/ч) с неопределенностью (+/-3.5663 м/ч) на 95% доверительная вероятность

Графическое представление анализа конечных различие высоких и низких переменные значения

Caveat Предостережение

Сёрл теория увеличение ускорение при приземления имеет заслуги. Однако, падения расстояние от апогея не может быть как высокий как сначала себя и может быть несколько отказов. Определение того, как, или если это аналогично скип скользить будет зарезервировано для специалиста в конкретном случае. В любом случае, это то, что хорошо подготовленных экспертов должен быть готов обсудить излагая свое мнение.

Предположения и суды

Суды, особенно в рамках федеральной системы, не любят предположений. Многие вынуждены мириться, но они обычно ограничивается случаями, когда предположения затем оказался или опровергнуты. Почти все из текущей формулы в моде пешеходов vault сделать предположение, чтобы запуск угол пешехода.

Суды в рамках федеральной системы строго исключены программного обеспечения, которое делает предположений в вычислениях, о которых не сообщается. Разрешается предположений, о которых сообщается, которые можно изучать как на их влияние на результаты. Предположения, компьютерные программы, которые являются тайный характер и не сообщалось и поэтому не может рассматриваться, обычно исключаются из доказательств.

Поскольку большая часть нынешней формулы пешеходов vault делают точно то же самое, наверняка можно утверждать, для их исключения.

Ощущения от победы и агонию поражения

Это всегда утешения для эксперта вдаваться в осаждения или судебного разбирательства, зная, что общей формулы, на которых базируется их показаний можно найти в любой книги физика в мире. Определенные знания, лежащие в основе мнения выражались являются те же принципы фундаментальной физики, всеобщее признание за сотни лет одновременно создает спокойствие и волнение.

С другой стороны мысли о необходимости объяснить эгоистичной отбора лишь горстка формулы из огромного числа более восьмидесяти необходимо создать интенсивным ощущение тревоги, особенно когда эти экзотические формулы были использованы до объяснить баллистических и раздвижных движение ударил объекта. В дополнение к обоснование отдельных элементов, эксперт определенно должны быть готовы обсудить и дифференцировать атрибуты и часто раз разрозненные решения, генерируемые обоих выбранных и невыделенные формулы – сложная задача.